Candidatura 12
ROBOTIZACIÓN Y AUTOMATIZACIÓN DE LA OPERATIVA DEL SELLADO DE GRIETAS SUPERFICIALES
CATEGORÍA ASOCIADOS. PREMIO JESÚS VALDECANTOS
Nombre y apellidos: Jordi Mayals de la Torre
Empresa: PAVASAL
Cargo: jefe COEX
Actividad de la empresa: conservación y construcción
DESCRIPCIÓN
El objetivo principal del proyecto es mejorar la seguridad en el sellado de grietas de los operarios de conservación expuestos al tráfico. Se plantea como solución la automatización de la operación del sellado de grietas en el pavimento donde se incluyen el desarrollo hardware de una herramienta de sellado que combina todas las fases de la operativa (soplado con aire a presión, dispensado de mástico bituminoso y árido de cobertura). Además, incluye el desarrollo software de un sistema de percepción de grietas basado en IA con una interfaz de usuario que se complementa de herramientas de realidad virtual y aumentada.
Esta operación utiliza una caja de camión con Sistema multifilf donde incorpora una plataforma robótica polivalente desarrollada en el proyecto capaz de realizar diversas funciones de mantenimiento (puesta y recogida de conos, de barreras de seguridad, limpieza de señales, etc.).
Dentro del proceso se diferencian dos tipos de sellado: el sellado de grietas de construcción caracterizado por su larga longitud y rectitud, y el sellado de grietas aleatorias con direcciones transversales y longitudinales. En el primer caso, la operativa se realiza de forma dinámica con el camión avanzando, donde el robot se sitúa sobre la grieta y un operario desde la cabina es capaz de modificar su posición para adaptarse a pequeñas desviaciones. En el segundo caso, la operativa es completamente automática y se realiza de forma estática donde el robot reconoce, segmenta, clasifica y, por último, recubre la grieta con los materiales correspondientes. Esta operación se realiza de manera secuencial por cada área de trabajo.
Como conclusión principal, se ha demostrado que el prototipo es capaz de realizar la operativa completa sin la necesidad de exponer ningún trabajador al tráfico. Las operaciones son realizadas por el brazo robótico de forma independiente y supervisada por el operario desde la cabina del conductor utilizando RV o RA, lo que elimina al personal de la vía aumentando la seguridad.