Candidatura 16
CONDUCCIÓN ASISTIDA PARA QUITANIEVES
CATEGORÍA ASOCIADOS. PREMIO JESÚS VALDECANTOS
Nombre y Apellidos: José Ignacio Hervás
Cargo: director de I+D+i
Razón social: API MOVILIDAD
Actividad de la empresa: conservación de carreteras y señalización
DESCRIPCIÓN
Desarrollo de un sistema de conducción asistida para quitanieves que colabore de forma autónoma en el manejo y operación de estos equipos.
El objetivo de este proyecto es la mejora en los tratamientos de vialidad invernal mediante el desarrollo de un asistente a la conducción para máquinas quitanieves.
Este sistema colabora con el conductor en la conducción y operación de una máquina que, por definición, siempre trabaja en condiciones meteorológicas adversas.
El proyecto consiste en aprovechar las cualidades que se están desarrollando en el mundo automovilístico para conducción autónoma y, mediante el empleo de redes neuronales e inteligencia artificial, adaptarlas a las condiciones particulares de trabajo de las máquinas quitanieves.
En concreto, se trata de un sistema que desarrolla los siguientes aspectos:
- Identificación de los límites de la calzada cuando está cubierta de nieve
- Presentación de los límites de calzada en un display.
- Aviso de pérdida de trayectoria
- Detección de obstáculos imprevistos en área de trabajo
- Control por videovigilancia de la maniobra de marcha atrás para evitar daños en extendedor
- Detección automática de juntas de estructuras.
- Elevación automática de la hoja en juntas de estructuras.
- Análisis de la superficie cubierta por el extendedor y corrección en su caso.
- Apertura y cierre autónomo del extendedor
- Detección de bloqueo en el extendedor